一、行业标准
中国国家标准已发布26项，覆盖术语定义 (3项)、技术要求 (8项) 和试验方法 (15项)
检测现场
术语定义
GB/T 35018-2018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级
GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语
GB/T 38905-2020 民用无人机系统型号命名
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技术要求
GB/T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求
GB/T 38931-2020 民用轻小型无人机系统安全性通用要求
GB/T 38954-2020 无人机用气燃料电池发电系统
GB/T 38996-2020 民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求
GB/T 38997-2020 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求
GB/T 39567-2020 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范
GB/T 41300-2020 民用无人机，唯一产品识别码
GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求（2024年6月1日实施）
试验方法
GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法
GB/T 38909-2020 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法
GB/T 38930-2020 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法
GB/T 41450-2022 无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范
GB/T 38924-2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法（11部分：38924.1-38924.11）
GB/T 38930-2020 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法
GB/T 41450-2022 无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范
二、类型区分
| 类型 | 空机重量 | 最大起飞重量 | 最大飞行高度 | 最大飞行速度 | 保险 | 人工介入操控 | 其他 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 微型 | <0.25kg | / | 真高≤50m | ≤40km/h | / | 是 | |
| 轻型 | ≤4kg | ≤7kg | / | ≤100km/h | / | 是 | |
| 小型 | ≤15kg | ≤25kg | / | / | 是 | 是 | |
| 中型 | / | ≤150kg | / | / | 是 | / | |
| 大型 | / | >150kg | / | / | 是 | / | |
| 农用 | / | / | 真高≤30米 | ≤50千米/小时 | / | 是 | 最大飞行半径不超过2000米 |
三、GB42590 测试内容
- 电子围栏
- 远程识别
- 应急处置
- 结构强度
- 机体结构
- 整机跌落
- 感知和避让
- 可控性
- 防差错
- 抗风性
- 数据链保护
- 电磁兼容性
- 噪声
- 灯光
- 标识
- 动力能源系统
- 使用说明书
四、多个行业推出代表性行业标准
| 行业 | 标准 | 行业 | 标准 |
|---|---|---|---|
| 民用航空 | MH/T 2008-2017 无人机围栏MH/T 2009-2017 无人机云系统接口数据规范 MH/T 1069-2018 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 MH/T 2011-2019 无人机云系统数据规范 | 航空 | HB 8539-2018 民用无人驾驶航空器服务评价单位基本条件及评价方法 HB 8566-2019 多旋翼无人机机身标识要求 HB 8567-2019 轻小型无人机噪声测量规范 |
| 公共安全 | GA/T 14111.1-2017 警用无人驾驶航空器装备 第1部分 通用要求 GA/T 14111.3-2017 警用无人驾驶航空器装备 第3部分 系统要求 GA/T 14111.4-2017 警用无人驾驶航空器装备 第4部分 配置与应用 GA/T 1505-2018 基于无人驾驶航空器的警务态势感知系统应用技术要求 GA 1732-2020 无人驾驶航空器系统安全管理规范 | 测绘 | CH/Z 3001-2010 无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z 3002-2010 无人机航摄资质要求 CH/T 7002-2018 无人/有人机航空摄影测量规范 |
| 电力 | DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 DL/T 1578-2016 输电线路无人机巡视技术规范 | 林业 | LY/T 3028-2018 无人机林草防治技术指南 |
| 农业 | NY/T 3213-2018 植保无人飞机 质量评价技术规范 | 通信 | YD/T 3585-2019 民用无人驾驶航空器射频位置广播技术要求 |
| 石油天然气 | SY/T 7344-2016 油气管道巡检无人机航空摄影测量规范 | 气象 | QX/T 466-2018 低空遥感无人机气象观测规范 |
五、无线电管理 SRRC
通过直连通信方式实现遥控、遥测、信息传输功能的民用无人驾驶航空器通信系统无线电台，应当使用下列全部或部分频率： 1430-1444MHz 、2400-2476MHz、5725-5829MHz。
其中，1430-1444MHz 频段频率仅用于民用无人驾驶航空器遥测与信息传输下行链路；1430-1438MHz 频段频率专用于警用无人驾驶航空器通信系统或警用直升机，1438-1444MHz 频段频率用于其他单位和个人民用无人驾驶航空器通信系统。
通过地面公众移动通信系统频率实现遥控、遥测、信息传输功能的民用无人驾驶航空器通信系统无线电台，应当依法使用允许在我国境内提供服务的地面公众移动通信系统及专用于民用无人驾驶航空器的用户识别卡（SIM卡），设备射频技术指标要求按照地面公众移动通信系统终端技术指标要求执行。
通过卫星通信系统频率实现遥控、遥测、信息传输功能的民用无人驾驶航空器通信系统无线电台，应当依法使用允许在我国境内提供服务的相关卫星固定业务动中通系统、卫星移动业务通信系统。具体使用频率范围、设备射频技术指标要求按照《建立卫星通信网和设置使用地球站管理规定》《对地静止轨道卫星动中通地球站管理办法》《卫星移动通信系统终端地球站管理办法》等相关无线电管理规定执行。
六、北斗卫星导航系统测试
民用全球信号双频多系统高精度射频基带一体化芯片产品
双频多系统高精度射频基带一体化芯片支持 BDS B1I/B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5 等频点信号的接收、捕获、跟踪和解算，实现了双频多模高精度联合定位，具备抗多径、抗干扰功能，面向手机、可穿戴等大众消费类高精度应用。
民用全球信号多模多频宽带射频芯片产品
多模多频宽带射频芯片支持包括北斗系统在内的四大主流卫星导航系统所有民用频点信号的宽带接收，具备至少三个并行的、带宽和中心频点可配置的接收通道，集成包括低噪声放大器、频率综合器、混频器、中频滤波器、自动增益控制电路、模数转换电路、SPI 接口、低压差线性电源（LDO）等功能模块，支撑整机实现定位定向、高精度测量等应用。
民用全球信号多模多频导航模块产品
多模多频导航模块支持包括北斗全球系统新信号在内的四大卫星导航系统民用频点信号和 SBAS 信号，可进行载波和伪码高精度跟踪处理，具备 RTK 和 PPP 高精度定位功能，面向车辆导航、精准农业和机械控制、智能交通等应用领域。通常以表贴焊接的方式直接集成于接收机等设备中，相比于传统板卡通过接插件作连接方式，其集成度更高、体积更小、功耗更低，有利于产品迭代更新。
民用全球信号多模多频高精度板卡产品
多模多频高精度板卡支持包括北斗全球系统新信号在内的四大卫星导航系统所有民用频点信号和 SBAS 信号的载波和伪码高精度跟踪处理方式，具备 RTK 和 PPP 高精度定位功能，面向测量测绘、形变监测、精准农业和机械控制、智能交通等高精度应用领域，实现高精度定位定向应用。